Сальник хвостовика развалился настолько, что масла в редукторе почти не осталось. Подшипники без масла тоже не очень хорошо себя чувствовали.

Достали, почистили, всё заменили, отрегулировали.

И, заодно, посмотрели, что с маслом в остальной трансмиссии.